·具备位置、速度、转矩三种方式控制。另具备8段内部速度控制及16段内部速度控制。 ·具备多种控制模式切换功能。 ·实现速度响应频率500HZ、具备3倍过载能力、设置2级滤波器；抑制机械共振，提高伺服的快速响应性能。 ·脉冲指令及反馈实现4Mbps，可应对行业顶级的高分辨率指令. ·支持5000.0ppr，17bit增量型或绝对值型编码器，提高定位精度和低速运转平稳性. ·扩宽使用频率的新扰动观察功能，可有效抑制外部干扰 ·具备低齿槽转矩功能，提升电机自适应能力 ·内建多种形式的增益切换功能，提升系统响应能力 ·电机自动判别功能 ·密码设置功能，避免不经意时改写用户参数 ·内置再生电阻，有效吸收再生能量 ·5位显示LED，内置操作键盘 ·支持485和CANOPEN通讯 ·可选用AC220V或AC380V电源